技术数据

GIN-AX4×4

电机电压

24 to 48 VDC, 60 Vmax

每个轴电机电流

Single mode: 5A RMS
Dual mode:   10A RMS

控制频率

高达32kHz

电机类型

同步电机、步进电机、直线电机、直流电机

编码器

4 × SinCos / Increment
2 × EnDat / Hiperface / SSI / BiSS

数字量输入/输出

16路数字量输入 24V
16路数字量输出 24V/2A

速度滤波器

Luenberger 观测器

每个轴的电流滤波器

4 × 低通/陷波

接口

GinLink slave / GinLink master（选项）
Gigabit Ethernet
RS232

安全

过热、短路、过载保护

CPU

ARM Cortex A9 single-core 800 MHz /
ARM Cortex A9 dual-core 800 MHz （选项）

操作系统

Indel real-time OS (INOS)

尺寸

200 × 56 × 102 mm (h × w × d)