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高精度直线运动模组

  主要用途:精密位移及定位、动态插补运动、高速划线运动、点位运动、高速搬运、频繁启停运动等。

  应用行业:高等院校、科研院所、激光精细加工、半导体、消费电子、现代显示、太阳能光伏、精密自动化、轨道交通等行业设备。

  ○可接受非标定制

  ○负载、行程、速度、精度均 可定制

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  产品应用:

  1.科瑞力摩直线电机在AOI系统中的应用

管式直线电机结构.jpg

2.jpg  许多生产过程中,产品检测是确保最终产品功能和可靠性的重要步骤。科瑞力摩直线电机在自动光学检测(AOI)系统中有广泛应用,精度高和产能大。
例如,PCB检测系统中,电路板的线距大约为15微米,必须用高性能光学系统和运动系统保证最大可能的产能。在IC基体检测中,对芯片级或球栅阵列封装中的基体需控制的结构只有数微米的尺寸。而且,必须保证在整个表面上达到所需的精度,还不能影响性能和机器产能。

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  用户用科瑞力摩有铁芯直线电机安全地设计出非常灵活的机器,高性能地执行大量AOI检测任务。科瑞力摩电机的高推力密度使结构设计非常紧凑,最大限度利用工作区和提高整机产能。此外,质量和可靠性是科瑞力摩电机带给客户优势的重要特点,确保最终产品稳定,免维护和长使用寿命。

  2.科瑞力摩产品在焊线机中的应用

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  科瑞力摩已应用于IC生产中的许多重要阶段。从最开始的光刻到最终的贴片机,科瑞力摩提供满足最高应用要求的直接驱动电机。焊线机是半导体设备生产中最重要的工序之一,科瑞力摩在帮助客户实现机器高性能过程中发挥了重大作用。

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  科瑞力摩直线电机和控制单元型号丰富,能完美满足高端机器的最高要求。一方面,采用科瑞力摩的无铁芯电机降低运动质量,提高运动轴的动态性能,最终实现当今市场上最快焊线速度。另一方面,有铁芯电机也用于最大限度提高推力密度,因此能在给定体积内实现最大焊区。科瑞力摩控制单元和运动控制技术中最先进功能帮助用户实现微米级的最高精度且不牺牲产品性能。

  3.科瑞力摩技术在晶圆检测系统中的应用

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  科瑞力摩直线电机已大量应用于半导体业。如果精度等级需要达到亚微米级,位置稳定性需要纳米级,必须用最先进的直驱技术。 对这样的要求,任何部件缺陷都将影响整机性能。因此,科瑞力摩为用户提供全套运动系统平台,它具有最高质量的部件和最好的机械结构设计技术。在晶圆检测工具中,需要极高的精度和极高产能。
例如,右图中的滑台在刀具位置的加速度达到1g,动速度1m/s,精度1.5微米,重复精度200纳米。使用一体化的电机,控制单元,位置测量系统和机械设计,实现亚纳米级短行程定位运动。

精密龙门双驱平台

展开

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技术指标 X轴 Y1、Y2轴 Z轴
负载(Kg) Z轴自重+10 X轴自重+Z轴自重+10 10
最大速度(mm/s) 300 300 30
最大加速度(G) 0.3 0.3 0.03
有效行程(mm) 200 200 100
重复精度(μm) ±1 ±1 ±1
定位精度(μm) ±2 ±2 ±2
直线度(μm) ±2 ±2 ±1
驱动方式 直线电机 直线电机 研磨丝杠+伺服电机
反馈方式 光栅尺 光栅尺 伺服编码器
防尘方式 侧防尘带+盖板 侧防尘带+盖板 盖板

气浮单轴

展开

  技术指标

c11.jpg  负载(Kg) 30

  最大速度(mm/s) 700

  最大加速度(G) 1

  有效行程(mm) 500

  重复精度(μm) ±1

  定位精度(μm) ±2

  平面度(μm) ±1

  直线度(μm) ±0.75

  驱动方式 直线电机

  反馈方式 光栅尺

  防尘方式 上盖板

超高精度XY轴

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  技术指标

c10.jpg  高稳定性花岗石底座

  侧防尘带+上盖板

  高动态性能

  超精密自润滑直线导轨

  无铁芯直线电机驱动

  超高精度光栅尺,分辨率10nm

  行程600mm*200mm(可定制)

  重复位置精度:±0.15μm@600mm;±0.10μm@200mm

  位置精度:±0.3μm@600mm;±0.25μm@200mm

  平坦度:±1.8μm@600mm;±0.6μm@200mm

  直线度:±0.65μm@600mm;±0.5μm@200mm

高几何精度系列

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技术指标 X轴 Y轴
负载(Kg) 30 X轴自重+30
最大速度(mm/s) 1000 300
最大加速度(G) 2.5 1
有效行程(mm) 340 430
重复精度(μm) ±1 ±1
定位精度(μm) ±2 ±2
平面度(μm) ±1 ±1
直线度(μm) ±1 ±1
驱动方式 直线电机 直线电机
反馈方式 光栅尺 光栅尺
防尘方式 上盖板 侧防尘带+上盖板

精密微加工系列

展开

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技术指标 X轴 Y轴
负载(Kg) Y轴自重+20 20
最大速度(mm/s) 1000 1000
最大加速度(G) 1 1
有效行程(mm) 350 250
重复精度(μm) ±1 ±1
定位精度(μm) ±2 ±2
平面度(μm) ±2.5 ±2.5
直线度(μm) ±2.5 ±2.5
驱动方式 直线电机 直线电机
反馈方式 光栅尺 光栅尺
防尘方式 风琴式防护罩+上盖板 风琴式防护罩+上盖板

大幅面异形加工系列

展开

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技术指标 X轴 Y轴
负载(Kg) 40 90
最大速度(mm/s) 1000 300
最大加速度(G) 1 1
有效行程(mm) 1100 1100
重复精度(μm) ±1.5 ±1.5
定位精度(μm) ±3 ±3
平面度(μm) ±3 ±3
直线度(μm) ±1.5 ±1.5
驱动方式 直线电机 直线电机
反馈方式 光栅尺 光栅尺
防尘方式 侧防尘带+上盖板 侧防尘带+上盖板

交叉滚子导轨系列(总高度60mm)

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技术指标 X轴 Y轴
负载(Kg) Y轴+5 5
最大速度(mm/s) 200 200
最大加速度(G) 0.3 1
有效行程(mm) 120 120
重复精度(μm) ±1 ±1
定位精度(μm) ±2 ±2
直线度(μm) ±1.5 ±1.5
驱动方式 直线电机 直线电机
反馈方式 光栅尺 光栅尺
防尘方式

三联件系列(高负载)

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技术指标 X轴 Y轴
负载(Kg) Y+300 300
最大速度(mm/s) 300 300
最大加速度(G) 0.3 1
有效行程(mm) 40 40
重复精度(μm) ±5 ±5
定位精度(μm) ±10 ±10
驱动方式 丝杠+步进 丝杠+步进
防尘方式

中大型龙门双驱

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技术指标 X轴 Y轴(双驱) Z轴
负载(Kg) 100 350 50
最大速度(mm/s) 200 200 50
最大加速度(G) 0.2 0.2 0.05
有效行程(mm) 680 800 50
重复精度(μm) ±1.5 ±2 ±1.5
定位精度(μm) ±5 ±5 ±3
平面度(μm) ±10 ±10 ±2.5
直线度(μm) ±3 ±3 ±2.5
驱动方式 直线电机 直线电机 滚珠丝杠+伺服电机
反馈方式 光栅尺 光栅尺 伺服编码器
防尘方式 侧防尘带+上盖板 侧防尘带+上盖板 风琴式防护罩

Z轴系列

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  技术指标

c3.jpg  负载(Kg) ≤40

  最大速度(mm/s) ≤250

  最大加速度(G) ≤0.25

  有效行程(mm) ≤220

  重复精度(μm) ±1.5

  定位精度(μm) ±3

  驱动方式 滚珠丝杠+伺服电机

  反馈方式 光栅尺(选配)

  防尘方式 风琴式防护罩

Z轴轻型系列

展开

  技术指标

c2.jpg  负载(Kg) ≤10

  最大速度(mm/s) ≤100

  最大加速度(G) ≤0.1

  有效行程(mm) ≤100

  重复精度(μm) ±1

  定位精度(μm) ±2

  驱动方式 滚珠丝杠+伺服电机

  反馈方式 光栅尺(选配)

  防尘方式 盖板

高精密型单轴

展开

  技术指标

  侧防尘带+上盖板c1.jpg

  最高速度:1000mm/s

  精密自润滑直线导轨

  无铁芯直线电机驱动

  高精度光栅尺,分辨率0.1μm

  行程1000mm(可定制)

  重复位置精度:±1.5μm

  位置精度:±4μm

  平坦度:±3μm@300mm

  直线度:±2μm@300mm