烟草行业-半成品烟包收集

　 一、方案概述

　　科瑞力摩直线电机高速、柔性控制给半成品烟包收集的自动化实现提供了完美的解决方案。

　 二、问题描述

　　半成品烟包的易损性，导致了收集半成品烟包的自动化收集难以实现。目前，大多数卷烟厂使用人工对半成品烟包进行收集，人工成本高、效率慢促使该工艺的自动化需求日渐强烈。

　　半成品烟包以40m/min的速度从流水线上传送至收集机构，单个烟包间距不固定。烟包收集前后两端各装有一个光电传感器，当收集13包烟遮挡住光电传感器时，前端夹紧电机动作，阻挡后续过来的烟包，行程20mm。接着，推烟电机动作，将13包烟推出至收集箱，行程350mm。

　　技术要求：

　　1.夹紧电机响应快。科瑞Linmot直线电机最高加速度可达100g。

　　2.定位精度高。产品重复定位精度为0.05mm。

　　3.推烟机构两台电机完全同步。产品的主从控制功能实现了两台电机完全同步。

　　4.烟包及内部烟支不变形。电机的柔性控制功能如下图所示，保证了电机在自动化收集过程中不受损。

　 三、方案价值

　　使用科瑞力摩直线电机进行烟包自动化收集，给客户带来显著的改善效果：

　　1.能够保证产品质量的稳定性

　　所有的烟包都通过机构自动化实现，降低了人工操作时，人为因素的影响，保证了产品质量的稳定性。

　　2.有效降低企业用工成本

　　该机构收集13包烟的耗时约为2.5s，每小时可收集约18000包烟。现有人工收集模式，至少有4个工人不间断工作，才能达到此效率。随着我国人力成本不断上升，用工成本势必不断增加，自动化收集烟包将完全省去该工序的用工成本。

　　3.降低管理难度，实现标准化作业

　　烟包自动化收集，完全改变以往依靠人工收集的模式，采用标准的机器实现质量管理、进度管理、现场管理，降低管理难度。标准的机器也给烟包数据的统计更加容易和准确。

　 四、所用产品

　　科瑞力摩管式直线电机、科瑞力摩驱动器